對駕駛盲區說不!人工智慧結合汽車雷達偵測拉!
人工智慧要將"駕駛盲區"打入冷宮了嗎?一起來見識看看這新結合! 普林斯敦大學的研究團隊將 人工智慧 與用於追踪超速駕駛的雷達結合,開發出一種系統,該系統可使車輛發現街角轉彎處隱藏的危險,如下圖所示: ▲ 普林斯敦大學的研究團隊結合 人工智慧 雷達,開發出可使車輛發現轉角隱藏危機的系統 研究人員利用常用來追蹤超速駕駛和快速直球的測速雷達,結合 人工智慧 技術,開發了一種自動化系統:可讓汽車在街角轉彎處監視四周環境、發現迎面而來的車輛、行人。 這個系統易於整合到汽車上,使用都卜勒雷達(註:Doppler radar,一種雷達,可利用都卜勒效應,測量物體在雷達波方向上的徑向運動速度,常用於氣象觀測與測速。)將無線電波從建築物、車體的表面反射回去。 雷達訊號會以特定的角度,照射到物體表面後反射回去,就像是撞球的白色母球撞擊到球台壁後反彈回去一樣。雷達訊號會持續照射藏在街角轉彎處的物體,然後反射回來的訊號會被車上安裝的探測器偵測到,使系統能看到轉角的物體,並且判斷它是在移動還是靜止。 「這將使汽車偵測到今日許多光學雷達 (lidar) 與相機的感光元件無法記錄到的被遮蔽物,例如,讓一台自駕車在十字路口上環顧四周的危險物體,」普林斯頓大學的電腦科學助理教授、也是此次研究人員之一的 Felix Heide 說:「雷達感應器的成本也相對較低,尤其是與光學感應器相比,而且也可以量產。」 研究人員在 6 月 16 日的電腦視覺與模式識別(CVPR)會議上發表了一篇論文,提到這個系統如何分辨汽車、自行車以及行人,並判斷他們的方向以及迎面而來的速度:「我們提出的方法能在現實世界的自駕情境中,在視線感應器偵測到他們以先,就為行人以及騎自行車的人預先發出碰撞警示。 」 近年來工程師們已開發出許多能讓車子偵測到路上異物的感應系統。但其中有許多,都是靠著光學雷達、可見光或是近紅外光的相機,這種防止碰撞的感應器在現代的汽車中很常見。但是光學感應很難發現到汽車視線之外的物體。在早些的研究中,Heide 的研究團隊曾使用光照來看見藏在角落的物體,這種技術但卻很難應用到汽車上,因為需要高功率的雷射且僅限於近距離使用。 近年來工程師們已開發出許多能讓車子偵測到路上異物的感應系統,但其中有許多都是靠著光學雷達、可見光或