AI是否能"完全地"取代導盲犬?這篇來討論!
相信 AI 導盲犬也能帶來它的價值,但它能真的取代真正的導盲犬嗎? 目錄 導盲犬供不應求 研究團隊研發AI導盲犬 由「小獵豹」四足機器人所延伸出的機器導盲犬 AI真能取代導盲犬？機器無法做到情感連結！ 過去 人工智慧 用於視障輔助的應用，有幫助助視障朋友「看見」世界的 Google AI 眼鏡「Google EE2」 、 幫助視障人士獨立完成路跑的人工智慧系統「Project Guideline」 等，而現在礙於導盲犬供不應求的狀況，因此未來 AI 四足機器人 可望被應用來為視障朋友領路。 導盲犬供不應求 研究團隊研發AI導盲犬 導盲犬是一種工作犬，工作是代替視障人士的雙眼，為他們領路，也被稱為「盲人的第二雙眼睛」。 然而，導盲犬因訓練不易、耗時且成本高昂，使得導盲犬的使用率在各國普遍都不高。以台灣為例，目前全台約有 42 位導盲犬使用者，由台灣導盲犬協會訓練的有 36 隻；但根據內政部登記，全台視障者約 6 萬名，以國際導盲犬聯盟給的理想比例 1：100 來算，台灣至少需要 600 隻導盲犬，才足夠服務全台的視障者。 最常被訓練成為導盲犬的犬種有拉布拉多（左上）、黃金獵犬（右上）及德國牧羊犬（左下）等。右下角圖為柏克萊大學之研究團隊研發出的機器導盲犬雛形。 因此，如何免去高額的成本、漫長的適應與學習過程，開發出方便、實用且可大量製造低成本之導盲機器，就成為許多科學家致力研究的主題。 而近期，有一組來自美國柏克萊大學的研究團隊，正嘗試研發一款可以替代導盲犬的「四足機器人」，配有雷射測距系統、攝影鏡頭並且導入可學習認路、貼近使用者走路習慣的 AI （ 人工智慧 ）技術，輔助視障者安全地通過各種障礙及狹窄的空間。 由「小獵豹」四足機器人所延伸出的機器導盲犬 目前的足行機器人大致可分成二足、四足、六足與以上，其中 四足機器人 的優勢在於比兩足機器人高的穩定度、比六足機器人快的行進速度，因此成為許多科學團隊研發的目標，過去亦有許多知名的四足機器人。 而柏克萊大學的研究團隊，正是參考了麻省理工學院的 Biomimetic Robotics Lab 研發的豹型四足機器人「Mini Cheetah」，以其做為基礎，讓機器人可以輕鬆單邊行走、