發表文章

目前顯示的是有「ReSkin」標籤的文章

具細膩觸覺感知的人工智慧 ReSkin,讓人類離「元宇宙」更近!(中)

圖片
不到3mm的輕薄柔軟、不到6美元的低成本 由於人工智慧應用與技術的研發,往往需要巨量的數據來產生機器學習模型。所以致力於 人工智慧發展 的  Meta AI  部門,對觸覺 sensor 的需求大。 過往 機器人 皮膚需要內建電子設備,來監控皮膚與表面接觸時產生的電流變化。然而厚度不到 3mm 的可塑型皮膚 ReSkin ,只需要靠近監控設備即可,這意味著我們可以花更低的成本屬於,偵測到寬度不到 1 釐米、力道僅 0.1 牛頓的物件。 Meta  研究科學家古塔(Abhinav Gupta)說:如果生產 100 件以上的 ReSkin,則每一件的材料成本將低於 6 美元。皮膚的薄度可以重複使用 50000 多次,就算磨損,也非常容易搭上磁性粒子替換(更換過程如下方影片所示)。 90%的精確度,能搜集到過去無法得知的數據 ReSkin 的時間解析率高達 400Hz,1 毫米的空間解析度則有 90% 的精確度。這種精準度使其在元宇宙上能具備多種應用,像是機械手臂、觸感手套、袖套、以及任何能追蹤走路、跑步、運動和休息的鞋子(寵物也可用)等,因此它可協助研究人員蒐集過去無法得知的多種觸覺資料。此外,ReSkin 還提供高頻 3 軸觸覺訊號,可執行靈巧的操作動作,如丟、抓、拍手、滑等。 古塔認為這是未來。他說:「當你戴上這些耳機時,你想要產生愈來愈豐富的體驗——而關鍵是觸覺。」 ReSkin的人工智慧原理-磁場x影像SENSOR打造擬人觸覺 依 Meta AI 的研究科學家古塔(Abhinav Gupta)等人的撰文內容表示,目前希望這樣的觸覺感知能力賦予在 AI  機器人 身上,使其獲得更人性化的互動方式。例如:機器手臂順利地拿起桌上的蛋,而不會施予過度的力道讓蛋破碎。 當研究人員想要賦予機器人觸覺時,首先想到的是能不能也給機器人跟人類一樣的皮膚,讓 機器人 全身都有觸感?紐約大學電腦科學的助理教授 Lerrel Pinto 表示,獲得可信賴的觸覺感知數據,是目前機器技術的重大瓶頸。現有的感應器很昂貴、解析度差且重量不輕,ReSkin 將克服以往的這些問題。 ReSkin感測器-內建磁性顆粒,一摸就生成磁場 由 Meta AI 的合作對象——卡內基梅隆大學打造的 ReSkin 感測元件,可模擬「觸覺」:透過...

具細膩觸覺感知的人工智慧 ReSkin,讓人類離「元宇宙」更近!(上)

圖片
在元宇宙也有觸覺! Meta 養成 ReSkin 人工智慧模擬真實肌膚感知 讓臉書 CEO 祖克柏​​熱血沸騰的「元宇宙」(Metaverse)新虛擬世界,目前是以有限的形式存在,我們只要戴上  VR  眼鏡便可抵達!祖克柏日前更將  Facebook  母公司改名 「 Meta 」,展現將「元宇宙」深入現實世界的野心!緊跟著「元宇宙」的腳步,祖克柏在十一月宣布:自家公司研發了新的觸覺感測器「ReSkin」,質感如真人皮膚,可安裝在  AI 機器人 身上、​​收集 人工智慧 的觸覺資料。 祖克柏:人工智慧皮膚ReSkin,讓我們離「元宇宙」更近 根據祖克柏日前在  Facebook  的貼文所述,自家公司「 Meta 」設計了高階觸控感測器 ReSkin;並與引導全球人工智慧趨勢的「卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University)」合作,創造 機器人 及穿戴式裝置專用的塑膠薄皮膚。這能「帶領我們,進一步邁向『元宇宙』擬真虛擬物件與實質肢體的互動」。 Meta AI  (前身為 Facebook AI)的研究人員與卡內基美隆大學合作研發的 ReSkin,快速、大規模地提升了 人工智慧 夠在感測器和系統間共享數據。 Meta 將發佈 ReSkin 的設計、相關文檔、代碼和基礎模型,讓人工智慧的研究人員毋需搜集或訓練他們自己的數據庫,就能立即使用 ReSkin。如此一來,反而有利於提高人工智能的觸覺感應技能。 ReSkin觸覺感應範圍廣,助人工智慧執行高靈敏工作 人造皮膚 ReSkin 能感應到的觸覺非常廣泛,這優點幫助 人工智慧 能進行多種以觸覺為主的工作,包含物件分類、肌肉運動知覺(本體感覺)和 機器人 抓取等;另外,訓練過觸覺感知能力的 人工智慧 模型,有能力從事需要高度靈敏度的工作,如醫療保健機構的工作、或是需要更高靈巧度的工作:如操作小的、柔軟的、敏感的物體等。 ReSkin 還能與其他的感測器結合,在實驗室外等不可控的非結構化環境中,搜集視覺、聽覺和觸覺的數據。