娶了UI設計師的Python工程師-北歐生活

本篇為下篇，上篇請點此 連結 這來自人工智慧的甩尾技術,研究團隊的出發點是什麼? 自駕車做得比真人車手更好？全因有 AI 加持 ▲ AI 甩尾讓美國 Formula Drift 世界甩尾冠軍 Fredric Aasbo 感嘆：要失業了（圖片取自網路） 就連 2015 年美國 Formula Drift 職業飄移錦標賽的世界甩尾冠軍 Fredric Aasbo，也對 MARTY 的高難度AI甩尾印象深刻，說：「在這種操控上，機器人可能會比我們人類做的更好」，甚至半開玩笑道：「我要失去我的工作了！」 MARTY 穿梭於跑道中的模樣，或許會讓某些人想起有「甩尾天王」、「飄移大師」、「磚叔」等稱號的 Ken Block，其實團隊確實是想向 Ken Block 的 Gymkhana 系列的影片致敬，更將用來測試的這條賽道命名為 MARTYkhana。 ▲ Ken Block 於天門山的甩尾影片 然而，即便是已經親自出演十多部 Gymkhana 影片的 Ken Block 本人，對賽道和車體掌握的精確程度，可能也無法和擁有AI的自動駕駛車 MARTY 相比。 但絕非質疑 Ken Block 的技術，只因自駕車 MARTY 有 AI  的加持： 真人車手需用肉眼去看速表，傾聽引擎催動、輪胎摩擦的聲音，用身體去感受離心力，把這些複雜的資訊匯集到大腦整合，最後再做出反應；但對於 AI 而言，這似乎不成問題。因智慧車載系統可以整合從感測器中讀取的精確數據，如車速、各輪的當前扭矩數值、前輪的轉向角度，以及車輛的前進方向和車身之間的偏航角度等等。 此外， AI 還能衍伸出車輛自動輔助駕駛系統、駕駛人瞌睡警示、防撞預警、車載自我診斷系統（OBD）、胎壓檢測裝置（TPMS）、車道偏離警示系統（LWDS）、前方碰撞預警系統（FCWS）及後方碰撞預警系統等 AI 人工智慧 車（Smart Car）等等相關應用。   史丹佛大學團隊：絕對並非為了比快！而是要讓自駕車更加安全！ 史丹佛大學團隊總結 MARTY 的測試經驗與結果，發表了一篇論文〈朝著超越穩定極限的自動駕駛控制邁進：沿著一般道路漂移〉，敘述團隊進行這項研究的目的，是為了讓自駕汽車更加安全、更適合上路。 MARTY 的...

想知道這人工智慧甩尾技術有多威猛又完美,在內文的影片嶄露無遺! ▲ 如此極致精準的甩尾角度，你能猜出是來自哪一個賽車手嗎？ 影片中一台銀白色的舊式跑車，以極致精準的角度，迅速穿越了一個又一個橘色三角錐組成的羊腸小徑。輪胎因急速馳騁於路面產生劇烈摩擦，導致瀰漫出濃烈白煙的幾乎要掩蓋視線⋯⋯而當這台車通過這條既狹窄又彎曲的彎道時，竟然沒有擦撞到任何一個三角錐！ 這麼無懈可擊的甩尾技術，究竟是來自美國的「甩尾大師」Ken Block 、日本的「甩尾王」土屋圭市，還是電影《玩命關頭》下一集的特效？ 都不是！這個完美的甩尾，竟然是美國的世界名校史丹佛大學！ 史丹佛大學「回到未來」　搶先研發出甩尾自駕車 「讓 AI 甩尾」的野心來自 2015 年美國史丹佛大學動力設計實驗室，教授 Chirs Gerdes 帶領、該校機械工程學博士 Jonathan Goh 主導開發的一項專案，將這輛外型搶眼的跑車改裝成自動駕駛車輛。 有趣的是，他們選中了現實中已停產許久，卻因經典科幻電影《回到未來》而讓不少影迷惦記的「DeLorean 鷗翼雙門跑車 DMC-12」，來改裝成電動車，並裝上自動駕駛系統，也因此吸引了不少目光，使此專案備受注目！ ▲ 使丹佛大學將電影《回到未來》中出現的跑車 DMC-12 改裝成 AI 自駕車 即使許多人因 DeLorean DMC-12 燒胎甩尾「重出江湖」而大感興奮，但團隊的研究目的卻是非常嚴肅的。 這項專案旨在研究自駕車，是否能比擬人類駕駛的敏捷性與精確度，在遭遇突發狀況時可否化險為夷、轉危為安。 而之所以選擇甩尾，Jonathan Goh 表示：「透過甩尾，我們讓自動駕駛進入到最為極端的環境當中。如果我們能夠在最不穩定的場景中實現自動駕駛，其他的一切都會迎刃而解了。」 ▲ 開發團隊的教授與成員解釋，如何讓自駕車和專業車手一樣甩尾 選定 DMC-12 作為實現這個重要目標的載體之後，團隊便為它取名 Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control （偏航控制多執行器研究試驗），簡稱 MARTY。 緊接著，就是讓這台車煥然一新──動力與驅動系統被換成由電動汽車公司 Renovo 提供的電動馬達與電池...