連方程式冠軍選手都害怕的-人工智慧甩尾技術,有多厲害?(上)

-
連方程式冠軍選手都害怕的-人工智慧甩尾技術,有多厲害?(上)


想知道這人工智慧甩尾技術有多威猛又完美,在內文的影片嶄露無遺!


▲ 如此極致精準的甩尾角度，你能猜出是來自哪一個賽車手嗎？


影片中一台銀白色的舊式跑車，以極致精準的角度，迅速穿越了一個又一個橘色三角錐組成的羊腸小徑。輪胎因急速馳騁於路面產生劇烈摩擦，導致瀰漫出濃烈白煙的幾乎要掩蓋視線⋯⋯而當這台車通過這條既狹窄又彎曲的彎道時，竟然沒有擦撞到任何一個三角錐！

這麼無懈可擊的甩尾技術，究竟是來自美國的「甩尾大師」Ken Block 、日本的「甩尾王」土屋圭市，還是電影《玩命關頭》下一集的特效？

都不是！這個完美的甩尾，竟然是美國的世界名校史丹佛大學！



史丹佛大學「回到未來」　搶先研發出甩尾自駕車

 「讓 AI甩尾」的野心來自 2015 年美國史丹佛大學動力設計實驗室，教授 Chirs Gerdes 帶領、該校機械工程學博士 Jonathan Goh 主導開發的一項專案，將這輛外型搶眼的跑車改裝成自動駕駛車輛。

有趣的是，他們選中了現實中已停產許久，卻因經典科幻電影《回到未來》而讓不少影迷惦記的「DeLorean 鷗翼雙門跑車 DMC-12」，來改裝成電動車，並裝上自動駕駛系統，也因此吸引了不少目光，使此專案備受注目！



▲ 使丹佛大學將電影《回到未來》中出現的跑車 DMC-12 改裝成 AI 自駕車

即使許多人因 DeLorean DMC-12 燒胎甩尾「重出江湖」而大感興奮，但團隊的研究目的卻是非常嚴肅的。

這項專案旨在研究自駕車，是否能比擬人類駕駛的敏捷性與精確度，在遭遇突發狀況時可否化險為夷、轉危為安。

而之所以選擇甩尾，Jonathan Goh 表示：「透過甩尾，我們讓自動駕駛進入到最為極端的環境當中。如果我們能夠在最不穩定的場景中實現自動駕駛，其他的一切都會迎刃而解了。」

▲ 開發團隊的教授與成員解釋，如何讓自駕車和專業車手一樣甩尾

選定 DMC-12 作為實現這個重要目標的載體之後，團隊便為它取名 Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control （偏航控制多執行器研究試驗），簡稱 MARTY。

緊接著，就是讓這台車煥然一新──動力與驅動系統被換成由電動汽車公司 Renovo 提供的電動馬達與電池組，轉向、制動也都被電子系統取代；再來就是將它改造成適合甩尾的車輛，原本的懸吊系統支撐性不夠，無法在甩尾中保持良好動態，於是團隊針對這部分重新設計，並加裝防滾籠（Roll Cage）來強化車體剛性，確保發生碰撞時的安全保護。

而自動駕駛系統則是採用雙 GPS 高精地圖，將駕駛路徑的誤差控制在僅僅 1 英吋內。AI 控制的剎車與轉向系統極其精確，以實現更精準的甩尾控制。

這一切的一切，讓 MARTY 實現了高難度的甩尾技能！
▲ MARTY 精彩的繞 8 甩尾影片

團隊選在北加州賽車勝地 Thunderhill Raceway Park 賽道進行試跑，從影片中可以看見，團隊以三角錐鋪設出 1 公里的障礙跑道，而 MARTY 最終以時速 50km/h、正負 40 度的角度不斷側滑，完美通過甩尾考驗。

而這個成果也隨即傳遍了賽車界，美國甩尾界名門 Papadakis Racing 車隊隊長 Stephan Papadakis 表示：車輛動力的總成設計和安裝，以及自動駕駛系統的程式設計，令他印象非常深刻，特別是 MARTY 穿過同個彎形採用的姿態，至始自終都準確無誤！

本篇為上篇，下篇請點此連結





相關文章：

SEM 關鍵字廣告課程讓高三生提早就定位 開始接案賺錢！

44歲媽咪順利轉職網頁設計師, 家庭事業都得意

Python 變身告白神器、還會幫你整理電腦？6 種 Python 隱藏版技能一次學

紅到被山寨！中國自主開發語言「木蘭」竟是抄襲 Python

連方程式冠軍選手都害怕的-人工智慧甩尾技術,有多厲害?(下)

 人工智慧.VR.大數據等,將讓這些職業在2020年大受歡迎!

音樂串流平台將和人工智慧合作啦!帶出來的效益可不容小覷!



這個網誌中的熱門文章

Python控制結構一點就通!(5)while迴圈

-
圖片
關於Python的while迴圈,它可以製造出那些效果?一步步跟著這篇走,剩下的你不用怕啦! 關於Python-while 迴圈 Python 的 if 條件判斷式【請參考上篇的 Python教學 ： Python控制結構2.if else條件判斷(1) 】，若評估為 True【請參考： Python控制結構1.布林值Boolean-True or False? 】 的話，就會執行一次；反之則不執行。 Python 的 while 迴圈跟 if 條件判斷式相似，但是不同的是，它不只執行一次。只要條件成立，它就會不斷地重複執行。就算是有其中一段代碼被評估為 False，下一段代碼仍會被執行。 while 迴圈構成，包含了 。 以下範例的 while 迴圈中有一個變數「i」， 初始值 為「1」； 更新值（又稱為調整值） 為「i+1」； 讓迴圈結束的條件 為「i <=5」。 這次 Python教學 給你以下範例，讓 i 的從初始值開始，程式每執行一次，i 就等於上一回合的數值再「+1」一次，直到 i 等於 5 為止停止，寫法如下： i = 1 #初始值 while i <=5: #讓迴圈結束的條件 print(i) i = i + 1 #更新值 (調整) 則結果為： 1 2 3 4 5 >>> while迴圈的「infinite loop(無限循環)」 Python 的 while 迴圈中，有一種被稱作「infinite loop(無限循環)」，當條件（為True）成立時，該程式就會永不停止地重複執行。 「infinite loop(無限循環)」的範例如下： while 7==7: print("這是無限循環迴圈") 結果，「這是無限循環迴圈」這行字就會不斷的重複顯示。 若你真的受不了，你可以 按鍵盤快速鍵「Ctrl-C」以阻止它繼續重複顯示。 以下也是無限循環迴圈的另一個例子，來看看它的結果如何吧！ x=1 >>> while x>0: print(x) x+2 結果馬上會跳出一堆數字，且不斷的在跳出中。後出來的數字，都是...
閱讀完整內容

前端工程師絕不能搞錯的CSS中:逗號.空格的差別!

-
圖片
想成為前端工程師?那CSS中最基本的逗號.空格再搞錯,豈不是太不專業了! 有時在 HTML 中， 前端工程師 們會對同一個標籤給予兩個以上的 Class 名稱，如以下所示: < div class = " first second " > </ div > 對於這類有兩個以上的 Class 名稱的 HTML，其 CSS 選擇器可能會用以下的三種情況顯示。而聰明的你，分辨得出這些 CSS 有什麼不同嗎? /*1. 兩個 class 中有空格*/ .first .second /*2. 兩個 class 中沒有空格*/ .first.second /*3. 兩個 class 中出現逗號*/ .first,.second 對於 CSS 及前端工程師的初學者來說，上述三種 CSS 因為長得很像，所以經常傻傻分不清楚。究竟兩個 class 中間空格、沒空格、有逗號，到底差在哪裡? 別擔心，立刻講解給你聽：   1. 兩個 class 中有空格的例子：五個區塊中，階層必須是要在 first 區塊之下的 second 區塊，才會顯示黑底白字的 CSS 設定 See the Pen .first與 .second中間有空格的例子 by Tedutw ( @Tedutw ) on CodePen . 2. 兩個 class 中沒有空格的例子：五個區塊中， div class 名稱必須同時出現 first 與 second 才會顯示黑底白字的 CSS 設定 See the Pen .first與 .second中間無空格的例子 by Tedutw ( @Tedutw ) on CodePen . 3. 兩個 class 中有逗號的例子：五個區塊中，只要 div class 名稱中有出現 first 或是 second 的區塊，就會顯示黑底白字的 CSS 設定 See the Pen .first與 .second中間有逗號的例子 by Tedutw ( @Tedutw ) on CodePen . 註 : 以上三個範例的 HTML 碼都一樣 延伸閱讀： 前端工程師入門款小常識-CSS碼特性一下就上手!  ...
閱讀完整內容

網頁前端CSS必學兩屬性:display與visible

-
圖片
今天要介紹網頁前端中的兩個CSS屬性:display與visible屬性! 本篇介紹 網頁前端 排版的兩個 CSS 屬性：display 屬性與 visibility 屬性。 CSS ：display 屬性 display:block 對於 CSS 語法來說， 網頁前端 的每個元素都是一個矩形盒（rectangular box）模型。而使用「display」屬性，便可以決定「盒（box）」的呈現方式。 又「區塊元素（block element）」則會佔用可用寬度的最大值，前後有換行符。 以下範例分別顯示了是否有將<span>元素顯示為區塊元素（block element）的結果。 在下方的顯示視窗中，按「CSS」，就可以觀看 CSS 的語法如何設定了！ See the Pen display: block by Tedutw ( @Tedutw ) on CodePen . 上述範例的 網頁前端 CSS 語法設定如下： span.block{ display:block; } display:inline inline 元素只佔用可用寬度的最大值，並不強制換行。 將上一段範例的<span>元素，CSS 換成「display: inline」的結果如下。跟上一個範例一樣，在下方的顯示視窗中，按「CSS」可以觀看 CSS 的語法如何設定。 See the Pen display: block by Tedutw ( @Tedutw ) on CodePen . 上述範例的 CSS 語法設定如下： span{ display:inline; } display:none 「display:none」用來將元素隱藏使用，當元素隱藏後，就不佔用任何空間了，且在 網頁前端 頁面顯示時也不會被展現出來，就好像該元素不存在一樣。 在以下範例中，我們將第 2、4 段設為「display:none」，其他設為「display:block」。 See the Pen display: none by Tedutw ( @Tedutw ) on CodePen . 上述介紹的「block」、「inline」、「none」都是最常碰到的的 d...
閱讀完整內容